随着工业4.0智能工厂持续推进，机器人控制的自动加工已然成为全球制造业中不可或缺的组成部分。工业机器人优势众多：易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，高危环境下进行作业也完全没有问题。大型制造产业生产采用工业机器人不仅可以提高产品质量，还可以节省企业的生产成本，提高原材料的利用率。但是工业机器人由于作业环境恶劣，且由于多轴要扭转运行作业，对电缆的要求是非常高。
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